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立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)

2021-01-03  


立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)采用了自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理,達(dá)到及時(shí)自動(dòng)為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤(pán),同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物,控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式,更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問(wèn)題。


立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的輸送系統(tǒng)PLC通過(guò)通信處理器與監(jiān)控機(jī)相連,接收監(jiān)控機(jī)發(fā)出的作業(yè)命令,返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。電控系統(tǒng)具有對(duì)故障檢測(cè)和故障狀態(tài)的聲光報(bào)警及消除聲光報(bào)警功能。組合芯儲(chǔ)存立庫(kù)用于儲(chǔ)存成組砂芯及空托板,在制芯和造型工部間起調(diào)節(jié)砂芯供需平衡作用。


工作原理

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車(chē)輪在下導(dǎo)軌上做水平行走,由提升電機(jī)通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng),由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。行走認(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置;提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置;貨叉方向使用接近開(kāi)關(guān)定位。通過(guò)光電識(shí)別,以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制,也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法,減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊,大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離,提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。



堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)

堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

1、主體結(jié)構(gòu):堆垛機(jī)主體結(jié)構(gòu)主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結(jié)構(gòu),截面性能好,下橫梁上兩側(cè)的運(yùn)行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成,確保了主、被動(dòng)輪軸線的平行,從而提高了整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性;立柱是由方鋼管制作,在方鋼管兩側(cè)一次焊接兩條扁鋼導(dǎo)軌,導(dǎo)軌表面進(jìn)行硬化處理,耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊裝置的自動(dòng)焊接技術(shù),有效克服了整體結(jié)構(gòu)的變形;上橫梁焊于立柱之上,立柱與下橫梁通過(guò)法蘭定位,用高強(qiáng)度螺栓連接,整個(gè)主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強(qiáng)度高等特點(diǎn)。

2、載貨臺(tái):載貨臺(tái)是通過(guò)起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力牽引做上下垂直運(yùn)動(dòng)的部件,由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu),垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護(hù)裝置。水平框架采用無(wú)縫鋼管制成,完全能夠滿(mǎn)足載貨的要求。

3、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu):水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和主被動(dòng)輪組組成,用于整個(gè)設(shè)備巷道方向的運(yùn)行。

4、起升機(jī)構(gòu):起升機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卷筒、滑動(dòng)組和鋼絲繩組成,用于提升載貨臺(tái)做垂直運(yùn)動(dòng)。

5、貨叉機(jī)構(gòu):貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、下三叉組成的一個(gè)機(jī)構(gòu),用于垂直于巷道方向的存取貨物運(yùn)動(dòng)。下叉固定于載貨臺(tái)上,三叉之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)做直線差動(dòng)式伸縮。

6、導(dǎo)輪裝置:堆垛機(jī)共采用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置,上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上,用于導(dǎo)向堆垛機(jī)沿巷道方向做水平運(yùn)動(dòng)。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺(tái)上,沿立柱導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng),導(dǎo)向載貨臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng),同時(shí)通過(guò)導(dǎo)輪支撐荷重,并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。


文章來(lái)源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/57733646

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